Каменка - небольшой городок Пензенской области, расположенный на берегу реки Атмис, в 75 километрах от областного центра. Площадь населенного пункта составляет 15,2 квадратных километров.
Поселение на месте современного города появилось в начале 18 века. В то время в селе функционировали несколько предприятий по производству масла, конопли, четыре водяные мельницы, были организованы извоз и услуги приезжим.
В 1877 году через город была проложена железнодорожная линия Москва-Пенза. Через три года в Каменке находилось около 300 дворов, школа, почта, церковь, лавка, базары.
В начале 1918 в населенный пункт пришла власть "Советов". Спустя пол года случился антиправительственный мятеж, успешно подавленный властями.
В 1932-м в Каменке после открытия свеклобазы начали строить завод по производству сахара. Через 6 лет в промышленности населенного пункта было занято около 430 работников.
Во время ВОВ на эвакуированных предприятиях производились снаряды и авиабомбы.
Летом 1944-го село стало посёлком городского типа. В 1939-м село получило статус районного центра Пензенйской области. С 1946-го предприятие "Белинсксельмаш" стало крупнейшим областным производителем сельскохозяйственной техники, а спустя четыре года продукция предприятия вышла на мировой рынок.
Статус города поселок получил весной 1951-го, а спустя двенадцать лет стал городом областного подчинения.
В 1970-х годах в городе построили крупный сахарный завод, откормочный пункт, мясокомбинат. С начала 2006-го населенный пункт стал городским поселением Каменского района.