Возник из двух сел: Никольского (Николо-Пёстровки), известного с 1668, и Пёстровки (Малой Пёстровки), основанного в 1680−х гг. В 1761 оба села оказались в руках одного владельца и образовали единый населённый пункт.С 1928 – рабочий поселок Никольская Пестровка и районный центр в составе Средне-Волжского края, Куйбышевской области, с 1939 – Пензенской области. В 1954 получил статус города и название Никольск.Город находится в 27 км к югу от железнодорожной станции Ночка на линии «Рузаевка-Самара», в 120 км к северо-востоку от Пензы, на реке Вырган (бассейн Инзы, Суры). Расположен в восточной части Русской равнины.В 1764 г. владелец села Никольская Пестровка А.И. Бахметев основал здесь хрустальный завод (с 1920 г. – завод «Красный гигант»), продукция которого получила международное признание. Этому способствовало обилие энергоресурсов – лесов, песка хорошего качества, а также возможность сплавлять продукцию весной по рекам Маис – Инза – Сура. Хрусталь изготавливался для царского двора, шедевры творчества Никольских мастеров хранятся в Эрмитаже, Русском музее, Павловском дворце, Государственном Историческом музее и в Никольском музее художественного стекла. Последним владельцем Никольского стекольного завода князь Оболенский.В городе имеются пенькозавод, маслодельный и хлебозавод, лесокомбинат, 4 средних школы, профтехучилище, 5 библиотек, школа искусств, детская спортивная школа, оркестр народных инструментов (создан в 1904), 2 поликлиники, больница. Планировка улиц прямолинейная, современная застройка сохранила преемственность и привязана к главному предприятию города – заводу «Красный гигант» с каскадами прудов на р. Вырган и с главной улицей, связывающей два исторических центра города. Никольск – родина ряда выдающихся мастеров художественного хрусталя, деятелей науки, техники, культуры.В сент. 1869 в с. Ильмино Городищенского уезда Пензенской губернии, ныне Никольскольского р-на, приезжал Лев Николаевич Толстой, несколько дней прожил в Николо-Пестровке (ныне г. Никольск). В память об этом установлена мемориальная доска.Здесь бывали музыкант и композитор В.В. Андреев, создатель знаменитого академического оркестра народных инструментов имени Осипова в Москве (В Николо-Пестровке он лично занимался с оркестром народных инструментов), бывала и скульптор В.И. Мухина. О городе и заводе «Красный гигант» написан роман В.Садовского «Алмазная грань».