Город Данков получил своё название от ещё более древнего поселения Донков Рязанского княжества, которое было разрушено монголо-татарами. Укрепление Данков было заложено в 1568 году на остатках древнего рязанского городища на берегу Дона, но позже оно было перенесено на другой берег. Почти два века Данков был сторожевым пунктом и защищал русское государство от набегов татар. В конце XVII века оборонное значение города падает, укрепления ветшают и он становится провинциальным городом. О некогда славной военной истории города напоминают названия слобод: Стрелецкая, Пушкарская, Сторожевая и Казацкая. Поменяв В самом центре, на бывшей Хлебной площади, возвышается бело-голубой пятикупольный Тихвинский собор. Место для его строительства было найдено легендарным образом. В этом месте 26 июня 1861 года была найдена икона Тихвинской Божьей Матери, которая появилась из ниоткуда и защитила Данков от ужасающих пожаров. Пожары долгое время устраивал польский солдат-католик. Ему удалось поджечь город 17 раз и не быть пойманным. Поймали его только на 18 раз, после всенощной совместной молитвы всех жителей города к Заступнице. Храм строился довольно долго, около 12 лет, потому что стройка финансировалась довольно скудно. Говорят, что по завершении строительства, на звоннице было установлено около 40 колоколов, в том числе один на 425 пудов. Их звук был слышен за 20 вёрст. Но колокольня была полностью разрушена в советское время.